Sunday est le personnage principal de Voodoo. Elle vit dans le Bayou avec ses parents, Jérémiah et Viviane. Malgré la dictature du Sorcelier, la vie est plutôt facile pour Sunday, protégée par les habitants du village et le fossoyeur, Pif.
Pif (de son vrai nom Padrig) est le fossoyeur du Bayou, dont le rôle consiste autant à  enterrer les morts qu’à  les protéger des griffes du Sorcelier et de sa magie noire. Bien qu’il ne soit pas un sorcier lui même, Pif est capable d’user du pouvoir du cimetière pour activer des protections. Il est de plus secondé d’Angie, la plus vieille des poupées vaudou du Bayou. Pif a perdu son nez quand il était encore dans l’armée, quelques années avant d’échouer au fond du Bayou.
  Hanged Angie (Angie pour tout le monde) est la plus vieille et la plus joyeuse de toutes les poupées du bayou. Son créateur, le premier fossoyeur du cimetière, l’a faite à  partir d’une corde de pendu, du linceul d’une morte et d’un de ses doigts, ce qui lui permet de continuer à  fonctionner longtemps après sa mort.
Originellement pourvue de bras, elle les a perdu lors d’un combat contre un sbire du Sorcelier et n’a pas put être réparée.
  Jérémiah, le père de Sunday. C’est aussi le guérisseur du village, aidé par sa femme Viviane. Il est originaire de la Fosse, un village sous la coupe du Sorcelier, dont il a réussi à  s’enfuir avant la naissance de sa fille.
  Viviane, femme de Jérémiah, mère de Sunday et seconde guérisseuse du village. Elle est extrêmement douée en enchantement et dénouage de malédictions et a une connaissance encyclopédique de la magie. Au début de l’histoire, elle vient tout juste d’accoucher de leur deuxième enfant.